Kutatók Éjszakája 2024

DEWA ZRT Projekt - Kézfelismeréssel működtetett jármű modell

Az Ericsson Magyarország szervezésében bemutatott projekt során a DEWA ZRT fejlesztése került a középpontba, mely a kézfelismeréssel működtetett jármű modelljét demonstrálta. A kamerán keresztüli kézfelismerés fejlesztését és a modell építését Hoffmann András készítette. A projekt bemutatása


A projekt bemutatása


A projekt alapját egy Mecanum-wheel kerekekkel rendelkező modellkocsi egy kézjelfelismerő software egy webszerver és a laptop kamerája alkotja. A laptop kamera rögzíti a képet a kézfejről, átadja a képet a webszervernek, ami az adatbázisban tárolt, előre betaniított kézjelek alapján felismeri a kéztartást és kézjelet, majd utasítást küld a modeljármúnek a mozgásra.

A Mecanum kerék egy mindenirányú kerékkialakítás a szárazföldi járművek számára , amelyek bármilyen irányban mozoghatnak. Feltalálója, Bengt Erland Ilon (1923–2008) után svéd keréknek vagy Ilon keréknek is nevezik , aki a svéd Mecanum AB cégnél mérnökként dolgozott , és szabadalmaztatta az Egyesült Államokban. 1972. november 13-án. Egy sor gumírozott külső görgőből áll, amelyek a kerékhez képest 45°-os szöget zárnak be. Mindegyik kerék egymástól függetlenül hajtott, és a haladási irány az egyes kerekek hajtási irányai közötti kölcsönhatástól függ a többihez képest. A felhasználási területek közé tartoznak a nagyon szűk manőverezést igénylő villástargoncák , autonóm robotok és kerekes székek.

A másik jármű Hailfire Droid a Star Wars -ból lehet ismerős. A működési módja nagyon hasonló a Mecanum-wheel-hez, de megjelenésében kissé futurisztikus. Két, belsőfogazású, nagy átmérőjű fogaskerék külső felülete a "kerék". Helyben megtud fordulni. Mindenképp egy látványos megjelenésű jármű. A vezérlését itt is kézjelekkel lehet megoldani. a kamera elé tartott kéz újjak és tenyér elhelyezése mondja meg itt is az eszköznek a haladási irányt.